本文件规定了智能网联汽车开展道路运行安全测试的测试车辆、测试主体、测试驾驶人或安全员和测试运行管理主体的要求。本文件适用于GB/T 40429-2021规定的3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）及以上级别的智能网联汽车开展道路运行安全测试，包括智能网联乘用车、客车、货车和专项作业车。