本文件规定了ISO 5053-1:2020所定义的非起升的自行式货物载运车和/或具有三个或更多车轮、最大速度不超过56 km/h、载重量不超过5 000 kg的自行式人员载运车（以下简称“载运车”或“车辆”)的安全要求及其验证方法。  
本文件适用于装有平台（可倾斜)以运载货物，或者装有座位以运送乘客的车辆。