本文件规定了土方作业和矿山作业中使用的自主和半自主机器（ASAM），以及自主或半自主机器系统（ASAMS）的安全要求。本文件规定了机器及其相关系统和基础设施（包括硬件和软件）的安全准则，并提供了在机器和系统的生命周期中，在指定功能环境下的安全使用指南。本文件还定义了与ASAMS相关的术语和定义。本文件适用于ISO 6165中定义的土方机械产品以及用于露天或地下的可移动式矿山机械的自主和半自主机器，也适用于工地上使用的其他类型的自主或半自主机器。移动式土方机械和矿山机械及其操作人员、培训人员或机器上乘客的一般安全要求由其他文件（如ISO 20474、ISO 19296）规定。本文件针对按预期用途使用时与ASAMS相关的其他特定危险。本文件不适用于远程控制能力（由ISO 15817规定）或特定功能的自动化特性，除非这些功能被用作ASAMS的一部分。