本标准规定了服务机器人移动性能、定位导航、操作能力、续航能力、能耗、语音交互及人脸识别的测试方法。
本标准适用但不限于轮式、腿式、履带式服务机器人。
注： 关于其他服务机器人性能测试方法处于研究中，将在后续版本中更新。
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