防爆柴油机无轨胶轮车已在矿井下逐步使用，由于巷道狭窄，不便于车辆掉头，给往返运输带来困难。介绍了防爆柴油机无轨胶轮车的特点和总体设计，并根据市场反馈意见，对其进行了改进。性能试验和矿区使用试验表明改进后设备完全达到了设计要求，并顺利通过了国家安标中心对样机的检测和生产条件评审。