为了保证在复杂环境下驾驶员发现交通标志后有充足的时间完成标志信息的读取，在分析交通标志使用过程的基础上，提出标志设置的前视距离，并建立约束条件。为进一步确保车辆能够在危险点或分岔口前安全、顺畅地完成车辆行驶状态的改变，基于标志前视距离的约束条件和对目前标志设置方法中存在问题的分析，结合标志设置对路侧安全的影响，建立了路侧交通标志设置模型。