作为汽车主动避撞系统中判定车辆是否处于安全行驶状态的依据，及进行汽车主动避险控制的基础，汽车安全车距确定是主动避撞系统中的一个重要环节。本文基于最佳路径规划策略，提出了一种结合车辆纵向速度调节控制和车道变换操作的车辆紧急避障方法，提出了紧急车道变换工况下的安全车距模型，并分析了不同的制动作用调整车速时间对车辆变道行驶轨迹和安全车距确定的影响。通过在同车道前方静态障碍物工况的仿真，验证了本文提出的安全车距模型的有效性。