起重机械是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备。起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点放下重物后返回到原位。