针对目前塔机运行过程中存在的安全隐患问题，提出了一种基于ARM 的塔机自动安全监控系统。该系统以ARM 为主控制器，实现了塔机运行时工作状态的监控、显示、记录和报警，通过无线通信技术，实现了相关塔机运行状态的信息传输及塔机之间的相互定位，依靠防碰撞算法，控制塔机输出，预防塔吊群交叉作业时的相互碰撞。该系统制造成本低、具有良好的实时性、可靠性以及广泛的应用价值，符合塔机监控系统小型化、智能化的发展方向。