综述了产生嵌入式系统各种安全问题的瓶颈因素、根本原因，系统攻击的分类及应对具体攻击的策略。分析了层级结构设计，使安全策略从以功能为中心的观点转向系统结构设计的角度，以更好的应对各种安全挑战。同时介绍了几种提升嵌入式系统安全性的几种解决方案。